Ветвь князей Приимковых-Ростовских, потомки князя Дмитрия Фёдоровича Приимка (XV в.). Служили головами и воеводами в Думе в основном выше стольника не поднимались, хотя князь Даниил Борисович (?-1607) был боярином Лжедмитрия I. Род угас в начале XVIII века. В XVI веке от него отделились ветвь князей Бахтеяровых-Ростовских и Гвоздевых-Ростовских.