Ветвь князей Приимковых-Ростовских, потомки князя Фёдора Дмитриевича Бахтеяра Приимкова Ростовского (?-до 1550). Служили воеводами, князья Василий Фёдорович (7-1609) и Владимир Иванович (?-1617) были боярами. Род князей Бахтеяровых угас в 1618 году со смертью князя Петра Владимировича Бахтеярова-Ростовского (7-1617). В XVI - XVII веке существовал род дворян Бахтеяровых, которых П.Н. Петров считает потомками князя Бориса Андреевича Ростовского (?-1607).
Бахтеяров-Ростовский Владимир Иванович (?-1617) - князь, боярин и воевода последней четверти XVI -первой четверти XVII веков, сын князя И.Ф. Бахтеярова-Немого. В 1581 году прислан в Старую Русу первым воеводой, затем "по литовским вестем" отправлен в Псков и участвовал пятым воеводой в героической обороне города от поляков и литовцев. В 1583-1584 годах - наместник и воевода в Брянске. В 1585 году - воевода в Дедилове. В конце того же года водил большой полк в Брянск в связи с возможным нападением татар. В 1586 году прислан на воеводство в Шацк. В 1588 году - воевода в Михайлове. В 1589 году - воевода в Рязани. В 1590 году участвовал в Шведском походе царя Федора Ивановича в должности есаула царского полка и штурмовал Нарву. Осенью того же года - воевода в Коломне. В 1591 году - второй воевода в Дедилове. Во время нашествия крымского хана Казы-Гирея прибыл "на берег" в полк правой руки; после бегства хана от Москву посылался в Поле за Дедилов против татар во главе сторожевого полка и был тяжело ранен. В 1594 году прислан в Чернигов и был оставлен там годовать. В 1597 году направлен в Тюмень. В 1599 году - воевода в Терках. В 1605 году участвовал в войне с турками, в битве при Койсе был тяжело ранен и попал в плен, но вскоре был освобожден султаном и вернулся на родину. В 1608 году получил от царя Василия Шуйского чин боярина. В 1613 году ездил с посольством в Кострому звать на престол Михаила Федоровича Романова, после чего служил наместником в Нижнем Новгороде. Имел большое влияние при дворе.